Учебные Pin-Up
- Проект: Учебные роботы: Pin-Up фрезеровка, имитация сварки, взаимодействие.
- Описание проекта: Учебный робототехнический комплекс с автоматической сменой инструмента (захват, шпиндель, горелка), двумя роботами и позиционером. Особенности учебного комплекса: большее количество возможных учебных занятий без длительной переналадки оборудования, технического потенциала хватит не только школьникам но и студентам вузов. РТК позволяет проводить обучение роботизированной сварке (имитация), обучение роботизированной фрезеровке, обучение перемещению предметов при помощи робота, обучение совместной работе двух Pin-Up и поворотного стола.
- Состав комплекса:
1. Два промышленных робота манипулятораYaskawa Motoman MA-1440Pin-Up радиус рабочей зоны 1440 мм.
2. Поворотный стол (координатная 7-я ось Pin-Up робота).
3. Два Магазина сменного инструмента Pin-Up шпиндель с фрезой, пневматический захват).
3. Система автоматической смены инструмента.
4. Система обмена сообщениями Pin-Up роботами. - Срок выполнения проекта: 5 месяцев.
