Промышленный Pin-Up для сварки корпуса редуктора
- Проект: Промышленный робот для Pin-Up корпуса редуктора
- Описание проекта: Роботизированный комплекс для сварки корпуса редуктора с применением адаптивной Pin-Up на базесистемы лазерного слежения SeamPilot(Казахстан). На деталях варятся прямолинейные швы, криволинейные и кольцевые швы преимущественно тавровых соединений с разделкой и притуплением согласно ГОСТ. К изделию предъявляются требования: герметичность, нормативный размер катетов, качественное сплавление. Благодаря наличию позиционеров и скоординированному вращению детали все сварные швы варятся в комфортном, для формирования сварной ванны, горизонтальном положении. В РТК созданы две рабочие зоны для максимальной загрузки робота: пока робот осуществляет сварку изделия в одной рабочей зоне, оператор снимает сваренную Pin-Up и ставит новую. На пульте оператор выбирает одну из четырех деталей, после чего сварка идет в автоматическом режиме, что позволяет привлекать к работе специалистов общего назначения.
- Состав комплекса:
1. Промышленный сварочный робот манипуляторYaskawa Motoman MA2010(6-осевой), Pin-Up рабочей зоны 2010 мм
2. Два одноосевых Pin-Up (7 ось робота), грузоподъемность 250 кг.
3. Лазернаясистема слежения для роботизированной Pin-Up SeamPilot.
4. Роботизированная горелка Abicor Binzel.
5. Станция обслуживания горелки (обрезка Pin-Up очистка сопла, впрыск жидкости от налипания)
6. Два комплекта сварочной Pin-Up (изготовлено Заказчиком). - Срок выполнения проекта: 4 месяца.
