Проект: Pin-Up комплекс для фрезеровки 3D-изделий заказчика
Описание проекта: Роботизированный комплекс для фрезеровки мягких материалов (пенполистирол, модельный пластик, дерево и т.д.) был спроектирован для высокопроизводтельной фрезеровки в автоматическом режиме с минимальным участием оператора. Особенностью проекта можно считать особую тщательность при интеграции оборудования входящего в состав комплекса: в контроллер робота были заведены более 20 возможных нештатных ситуаций при которых происходит аварийная остановка комплекса с соответствующим пояснением на пульте оператора
Состав комплекса: 1. Промышленный Pin-Up манипулятор Yaskawa Motoman MH-180 (6-осевой) 2. Шпиндель с водяным Pin-Up автосменой инструмента 3. Магазин сменного инструмента 4. Система Pin-Up калибровки длины инструмента 5. Поворотный стол (позиционер) Yaskawa Pin-Up VMS-500, 7-я ось робота 6. Программное обеспечение для Pin-Up траекторий обработки по 3D-модели изделия и создания управляющих программ для робота
