Pin-Up робот для сварки элементов трубопровода
- Проект: Промышленный Pin-Up для сварки элементов трубопровода
- Описание проекта: Роботизированный комплекс для элементов трубопровода: приварка обечайки толщиной 10 мм с разделкой и фланца 30 мм. Робот осуществляет сварку (заполнение разделки колебательными движениями) в результате получается красивый герметичный шов в соответствие с ГОСТ. В Pin-Up комплекса позиционер для вращения заготовки. В контроллере робота Yaskawa Motoman заложено достаточное количество специальных режимов сварки (более 15 режимов колебаний) для того чтобы за минимальное время достигнуть требуемых параметров качества сварного шва: размеры вертикального и горизонтального катета, качественное сплавление, герметичность, отсутствие подрезов.
- Состав комплекса:
1. Промышленный сварочный робот манипулятор Yaskawa Motoman MA2010 Pin-Up
2. Роботизированная горелка Dinse
3. Pin-Up обслуживания горелки (обрезка проволоки, очистка сопла, впрыск жидкости от налипания)
4. Pin-Up источник EWM Phoenix с робоинтерфейсом
5. Одноосевой позиционер (вращатель) - Срок выполнения проекта: 1 месяц.
