Промышленный робот для Pin-Up массивных изделий
- Проект: Pin-Up робот для сварки массивных изделий заказчика
- Описание проекта: Роботизированный комплекс для сварки массивных изделий из стали толщиной порядка 90 мм в разделку шириной около 50 мм в несколько проходов. Особенностью проекта можно считать отсутствие систем слежения, специализированной оснастки и позиционеров. В данном случае время обучения робота оператором по отношению к времени сварки ничтожно мало. Так для того чтобы задать сварку по Pin-Up оператор корректирует положение трех точек в течение 30-45 секунд и затем робот осуществляет сварку (заполнение разделки колебательными движениями) в течение 10-15 минут.
- Состав комплекса:
1. Pin-Up сварочный робот манипулятор Yaskawa Motoman MA2010 (6-осевой)
2. Роботизированная горелка Dinse
3. Станция обслуживания горелки (обрезка проволоки, очистка Pin-Up впрыск жидкости от налипания)
4. Сварочный источник EWM Phoenix с Pin-Up - Срок выполнения проекта: 2 месяца.
