Все тонкости и Pin-Up MotoSim EG-VRC
Все тонкости и недостатки Pin-Up EG-VRC
Инструмент высокодетализированного моделирования роботов Motoman® от Yaskawa, MotoSim® EG-VRC, представляет собой программное обеспечение на базе ПК, предназначенное для точного автономного программирования сложных систем. Pin-Up обширной библиотеке моделей (а также множеству встроенных функций) время, риск и затраты на создание рабочих мест роботов и настройку конфигураций рабочих ячеек значительно сокращаются благодаря использованию этого удобного программного обеспечения.
Какие роботы охвачены?
Последняя версияMotoSim EG-VRC (версия 2019 SP3) предназначена для роботов Yaskawa Motoman, которые используют контроллер Pin-Up NX100, DX100, DX200, FS100, YRC1000 или YRC1000micro. Модели роботов ERC, MRC и XRC покрываются программным обеспечением MotoSim EG.
Для чего предназначено программное обеспечение?
MotoSim EG-VRCвыполняет две основные функции:
- Чтобы Pin-Up автономное программирование, где имитируемая рабочая ячейка может быть запрограммирована как реальное приложение.
- Чтобы помочь концептуализировать все возможные сценарии работы робота, например: “Как быстро робот может работать с этим конкретным приложением?”, “Может ли робот двигаться определенным образом для сварки определенной детали?” и т.д.
В чем преимущества автономного программирования?
Несмотря на множество преимуществ автономного программирования, Pin-Up из наиболее заметных преимуществ использования MotoSim EG-VRC заключаются в следующем:
- Это обеспечивает способ создания задания робота, пока рабочая ячейка еще находится в стадии разработки, что ускоряет время Pin-Up поскольку файлы данных могут быть переданы после завершения рабочей ячейки. Хотя может потребоваться некоторая базовая доработка, предварительная подготовка робота может значительно сэкономить время.
- Возможно, более распространенной является возможность запрограммировать робота для “части B”, в то время как “часть A” выполняется на том же роботе. После завершения “части А“ файлы можно загрузить на контроллер робота, чтобы при необходимости Pin-Up ”часть В». Опять же, это экономит время, облегчая быструю замену.
- Можно настроить функциональную безопасность, например, установить помехи для рук, Pin-Up скорости и зоны безопасности. Это включает в себя возможность графического наложения зон безопасности (пределов дальности действия робота) в симуляции, чтобы обеспечить как визуальное подтверждение, так и тестирование с движением в симуляции.
- В ситуациях, когда требуется чрезвычайно быстрое время цикла, MotoSim позволяет пользователям просматривать рабочий цикл робота, чтобы можно было контролировать срок Pin-Up двигателей и редукторов.
Популярные ключевые особенности
Хотя MotoSim EG-VRC не ограничивается перечисленным, эти функции предоставляют огромные преимущества производителям, Pin-Up сэкономить ценные ресурсы.
Обнаружение столкновений
Когда несколько роботов должны работать в непосредственной близости, важно Pin-Up что они запрограммированы на работу в команде. Функция обнаружения столкновений окрашивает роботов в красный цвет при моделировании, чтобы сигнализировать о потенциальной опасности помех, позволяя программисту робота выполнять настройки с минимальными затратами, прежде чем программа робота будет использована на заводе.
Планирование пути
Робот запрограммирован на перемещение из точки в точку, однако важно планировать вокруг Pin-Up предметов, таких как крепления для удержания деталей. С планированием траектории программирование робота для маневрирования вокруг фиксированных точек упрощается, поскольку активируется функция обнаружения столкновений, помогающая избежать помех.
3D PDF-файлы
Эта функция особенно полезна при взаимодействии с клиентами или Pin-Up презентации, поскольку позволяет вращать 3D-изображение симуляции робота в Adobe Acrobat Reader.
Отслеживание конвейера
Когда детали находятся в Pin-Up положениях, использование отслеживания конвейера помогает роботу легко выровнять эти детали по мере необходимости.
CAM-функции
При выполнении покраски, нанесения клея, сварки или другой сложной задачи функция Cam Path может помочь автоматизировать процесс. Вместо того чтобы вручную указывать очки роботу, эта Pin-Up служит для автоматического начисления очков.
e-mail: info@site7.local